抓取装置、双工位抓取装置及移载设备

专利申请权、专利权的转移

摘要

本申请涉及太阳能电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取装置、双工位抓取装置及移载设备。抓取装置包括悬挂板、三维移动机构和转动模组，悬挂板上设置有抓取组件和工业相机；三维移动机构与悬挂板连接，并且包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，从而能够沿彼此正交的X轴、Y轴和Z轴方向移动悬挂板，Z轴的方向垂直于悬挂板；转动模组用于带动悬挂板绕一平行于Z轴的轴线转动，悬挂板通过转动模组与三维移动机构连接。抓取装置可以实现对工件的X轴直线移动、Y轴直线移动、Z轴直线移动、角度旋转四个自由度的精确调整，从而可精确的将工件自动敷设到指定位置，弥补工件放置槽体和工件本身之间的位置偏差，定位精度高。

基本信息

专利标题：

抓取装置、双工位抓取装置及移载设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921004928.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN211109814U

授权日：

2020-07-28

发明人：

许明现谷士斌

申请人：

君泰创新(北京)科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区亦庄经济技术开发区荣华南路9号院2号楼10层

代理机构：

北京华夏泰和知识产权代理有限公司

代理人：

韩来兵

优先权：

CN201921004928.1

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G47/91 B65G43/08