本实用新型公开了一种全自动移载机物料抓取装置，涉及移载机设备技术领域，包括移载机体和设置在移载机体下方的机械爪，所述移载机体的底侧设置有固定座，所述固定座的上端固定安装有电机，所述电机的输出端固定设置有传动轴，所述传动轴的底端固定设置有主动齿轮，所述固定座的底端固定设置有轴承座，所述轴承座的底端转动连接有连接轴，本实用新型设置了固定座、电机、传动轴、主动齿轮、连接轴、轴承座和从动齿轮，便于对机械爪的角度位置进行调节，使得物料抓取装置能够根据抓料工况需求将机械爪调整至合适的角度位置，提高了物料抓取装置的适用性，改善物料抓取装置对物料的抓取效果。