一种双工位工件抓取装置
授权
摘要
本申请公开一种双工位工件抓取装置。包括底板、顶板、第一抓取部、第二抓取部以及驱动机构。第一抓取部包括第一抓取指和第二抓取指，第二抓取部包括第三抓取指和第四抓取指。驱动机构包括前滑动传动部、后滑动传动部以及驱动部。驱动部的输出轴同时与前滑动传动部和后滑动传动部传动连接。前滑动传动部和后滑动传动部被构造为在驱动部的驱动下作相反的直线运动，同时，第一抓取部和第二抓取部被构造为在驱动部的驱动下同时作夹紧或松开的运动。本申请提供的技术方案能解决现有的双工位上下料机械手不能同时开合，开合重复定位精度低的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位工件抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920966422.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-25
授权号 ：
CN210081138U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
王国升马海军
申请人 ：
宁夏机械研究院股份有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市高新技术产业开发区17号路东
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周宇
优先权 ：
CN201920966422.2
主分类号 ：
B23P23/00
IPC分类号 ：
B23P23/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P23/00
用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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