本实用新型公开了一种工件定位抓取装置，包括工件放置机构、底座组件和抓取臂组件；底座组件：所述底座组件包括底座箱和设置在底座箱下表面四角的支撑脚柱；工件放置机构：所述工件放置机构包括设置在底座箱内部顶面中心的角度电机一，角度电机一的输出轴贯穿底座箱上表面并且连接有连接转盘，连接转盘上设有两个通孔，且底座箱的上表面一侧设有一个与通孔对应的开口，所述连接转盘的上表面设有两组防护定位杆，两组防护定位杆分别设置在两个通孔的外侧，该工件定位抓取装置结构简单，操作简便，不但可以节省大量的人力，而且可以有效的避免事故的发生，提高了生产的效率，为人们提供了方便。