一种异型工件抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种异型工件抓取装置，安装在机械手的机械臂上，包括连接臂、第一换向夹持安装架、旋转机构和第二换向夹持安装机构，所述第二换向夹持安装机构包括安装座，所述安装座包括第一侧壁、第二侧壁、上表面、下表面和底面，所述第一侧壁、第二侧壁、上表面、下表面和底面共同构成一个三棱柱，所述底面与所述旋转机构的下部通过销轴连接，所述上表面与所述下表面平行，所述第二换向夹持安装机构还包括设置在所述第一侧壁上的手指气缸和设置在所述第二侧壁上的气动三爪气缸；本实用新型可替代两个机械手的工作，能够有效提高生产效率和产品合格率，降低生产成本，增加企业效益，具有良好的市场应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种异型工件抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020286479.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN213595363U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
高丽珊
申请人 ：
深圳市祁科作物科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市罗湖区南湖街道人民南路天安国际大厦C座903
代理机构 ：
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 ：
王金
优先权 ：
CN202020286479.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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