一种工件错位抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件错位抓取装置，用于抓取左右交错叠置的工件；包括两组联动的夹爪、工件检测组件、以及移动距离检测组件，工件检测组件与夹爪同步移动，并在夹爪到达最顶层工件的侧边时产生触发信号；移动距离检测组件，获得工件检测组件启动至产生触发信号过程所述夹爪移动的距离；两组夹爪位于所述整摞工件的上方，且初始位置以整摞工件中轴线为轴沿工件的宽度方向对称设置，根据移动距离检测组件获得的距离移动至最顶端工件的正上方，并下移完成对工件的抓取。本实用新型的发明目的在于提供一种工件错位抓取方法及其装置，采用本实用新型提供的技术方案解决了工件无法完成自动化抓取操作的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工件错位抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921014483.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-28
授权号 ：
CN210557868U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
陈德朱晓轩黄付延黄金淼王俊文汪海周俊杰钟小兰
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
代理机构 ：
惠州市华专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭俊垣
优先权 ：
CN201921014483.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00 B65G59/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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