本实用新型公开了一种码垛抓取错位摆放机构，包括桁架机器人和输送辊筒线体，所述桁架机器人的中端下方设置有错位摆放机构，且错位摆放机构的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的右侧设置有激光测距传感器，所述桁架机器人的左右两侧下端均固定有机架，且机架的上端设置有高度调节架，所述输送辊筒线体设置于机架的下端右侧，且输送辊筒线体的右侧设置有桶架，所述桶架的下端连接有液压升降装置。该码垛抓取错位摆放机构设置有限位栏，限位栏不仅可以对桶装涂料进行限位保护效果，使桶装涂料可以整齐的排列在真空吸盘的正下方，并且限位栏可以通过拆卸更换不同大小的限位栏，以达到限位保护不同型号的桶装涂料。