一种码垛机的料盒抓取机构
授权
摘要
本实用新型提供一种码垛机的料盒抓取机构。码垛机的料盒抓取机构，包括：承重架；四个承重杆，四个所述承重杆均设于所述承重架上；起吊架，所述起吊架固定安装在所述承重架上；四个抬爪机构，四个所述抬爪机构分别设于相应的承重杆的下方，所述抬爪机构包括转动块，所述转动块设于相应的承重杆的下方。本实用新型提供的码垛机的料盒抓取机构通过抬爪机构和弹性机构的配合，使得无需在外力的作用下即可实现对物品的抓取，从而实现起吊和码垛，同时通过转动机构，能够使抬板与物品托盘分离，从而实现再次抓取的功能，装置机械联动性较强，大大降低了抓取物品时所需要的能源，从而降低了能源的损耗。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机的料盒抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020473866.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
CN211945390U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
孙文勇赵会和
申请人 ：
河北永创通达机械设备有限公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市大名县平安大街南段西侧
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202020473866.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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