本实用新型涉及生产移载设备技术领域，公开了一种抓取码垛机，包括用于抓取工件的夹取机构，所述夹取机构包括底座，底座上设置有导轨组件，所述导轨组件的两端均设置有滑动组件，所述滑动组件上均设置有所述机械爪，所述底板中部设置有由第一电机驱动的转盘，所述导轨组件铰接有连杆，连杆与转盘铰接，所述夹取机构通过转盘转动带动连杆将两侧的滑动组件拉向转盘一侧靠近，从而实现对工件的夹取。本实用新型利用转盘的转动带动两侧的连杆将两个滑动组件向靠近转盘一侧拉拢，以使得机械臂逐渐合拢，将工件夹持，本实用新型可以根据工件的不同尺寸，调整机械臂间的距离以实现夹持不同尺寸的工件，适用性更强，使用寿命长，工作效率高。