一种机械臂码垛抓取装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械臂码垛抓取装置，包括支架、叉齿、滚珠轴承、无杆气缸、压包气缸、压包夹板；所述无杆气缸和压包气缸分别固定在支架上，所述无杆气缸与叉齿连接，带动叉齿前后移动，所述叉齿采用高强度的轴承钢所制，所述滚珠轴承安装在叉齿顶端，所述压包气缸与压包夹板相连接，压住包裹，防止包裹在码垛过程中出现滑动。本实用新型的优点在于码垛可靠、包裹的包装膜不易被划坏，实现了包裹的自动定位和连续进料码垛，提高了工作效率，降低了人员搬包的安全风险。

基本信息

专利标题：

一种机械臂码垛抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922156315.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-05

授权号：

CN211282929U

授权日：

2020-08-18

发明人：

王书强沈辰

申请人：

上海新型建材岩棉大丰有限公司

申请人地址：

江苏省盐城市大丰区张謇西路99号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

邓丽

优先权：

CN201922156315.6

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00