一种自动码垛系统的机械抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开一种自动码垛系统的机械抓取装置，包括位于两侧的夹持块，所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接，拐臂另一端与连接臂一端铰接连接，拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接，两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接，所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接，所述限位套筒套设于限位杆表面，两个限位套筒通过升降杆连接，限位杆顶部设有吊板，所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置，夹持块底部还横向设有多根挑架；本实用新型能够方便对肥料的抓取和转运过程，提高抓取量，且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。
基本信息
专利标题 ：
一种自动码垛系统的机械抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922052744.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211444209U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
李文杰经小榆彭永博奚富值李贵根张思杨
申请人 ：
史丹利化肥当阳有限公司
申请人地址 ：
湖北省宜昌市当阳市经济开发区坝陵工业园
代理机构 ：
宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
彭娅
优先权 ：
CN201922052744.9
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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