一种抓取可靠的自动码垛机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取可靠的自动码垛机械臂，属于机械臂技术领域，该机械臂包括码垛机械臂总成，所述的码垛机械臂总成包括机械臂总成和码垛总成，所述的码垛总成装配在机械臂总成的一端，所述的码垛总成包括顶板总成和夹紧装置，在需要码垛时，将底盘对准工件的上端面并向下压，底盘接触到工件的上端面从而使得插杆沿着插孔向上移动，从而使得锯齿带动两侧齿轮转动，使得两侧的夹紧板夹住工件的底部，在插柱插入锯齿时，吸力连通至吸盘，从而能够实现托底与吸附的双重固定，且不需要多余的气缸，降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取可靠的自动码垛机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122827097.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-17
授权号 ：
CN216426003U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
温默然
申请人 ：
武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区北港村南国南湖城市广场2栋14层12室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122827097.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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