一种工件码垛抓取平移装置
授权
摘要
本实用新型涉及工件码垛抓取平移装置，包括隔板放置工位和码垛工位；还包括手抓模组、升降模组、第一平移模组，以及第二平移模组；隔板放置工位上叠放有多个隔板，隔板上带有磁性件或铁件；手抓模组包括对磁性件或铁件吸附的电磁铁，和对工件进行抓取的气动抓手；工件到达码垛工位后，由手抓模组上的气动抓爪进行抓取后，在升降模组、第一平移模组和第二平移模组的调节驱动下降工件码垛，码完一层后，手抓模组移动到隔板放置工位位置通过启动电磁铁来吸取隔板，然后移动到码垛工位处放置隔板，再进行第二层的码垛，自动化程度高，且稳定性好，无需人工干预，提高效率，降低人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种工件码垛抓取平移装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020584498.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212402710U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
凌琳郑利鹏
申请人 ：
深圳市拓野智能股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
孔丽霞
优先权 ：
CN202020584498.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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