铝合金锭码垛抓取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是涉及一种铝合金锭码垛抓取机器人，包括输送机、夹持机构以及机械臂，所述输送机用于用于铝合金铸锭，所述夹持机构包括机架、两个夹持组件以及两个限位组件，所述夹持组件包括夹板以及驱动件，所述夹板和驱动件的输出端传动连接；所述限位组件包括压块、弹性元件以及连接杆，所述连接杆底端和压块固定连接，所述连接杆的顶端穿过机架，所述连接杆和机架滑动连接，所述弹性元件套设在连接杆上，所述弹性元件一端抵住机架，另一端抵住压块，通过在夹持机构上安装限位组件，限位组件和运输机的配合能够在夹持过程中对铝合金铸锭进行高度方向上限位，保证夹持的铝合金铸锭稳定，避免其受力不均匀而掉。
基本信息
专利标题 ：
铝合金锭码垛抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123023775.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216609001U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘宝才徐允涛史飞鸣
申请人 ：
江苏超今新材料有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区鹅湖镇甘北西路
代理机构 ：
北京华知安知识产权代理有限公司
代理人 ：
张云
优先权 ：
CN202123023775.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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