一种高效率机器人码垛抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种高效率机器人码垛抓取装置，包括安装座，安装座底面上安装有码垛抓取组件，码垛抓取组件上传动连接有驱动组件，码垛抓取组件包括固定安装在安装座底面上的传动箱，传动箱内活动安装有四个驱动齿轮，且四个驱动齿轮呈正方形分布，四个驱动齿轮上均固定安装有驱动架，且驱动架底端活动安装有夹持定位板，四个驱动齿轮上均啮合连接有升降齿轮条，升降齿轮条共同固定连接有螺纹驱动柱，且螺纹驱动柱与驱动组件螺纹连接，螺纹驱动柱与安装座之间固定连接有定位伸缩管，本实用新型结构设计合理，能够快速地实现抓取件的抓取和码垛操作，大大方便了现场操作。
基本信息
专利标题 ：
一种高效率机器人码垛抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022423189.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213859320U
授权日 ：
2021-08-03
发明人 ：
袁井贵
申请人 ：
唐山开码机器人有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市路南区工业园园区道10号
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王新爱
优先权 ：
CN202022423189.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-08-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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