一种纸箱抓取码垛的机构

授权

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架和用于与机器人机械臂相连接的安装板，安装板安装在型材框架的上侧面，所述型材框架为L型的板状结构，型材框架上设有下压单元和撑托单元，通过下压单元和撑托单元共同配合，将纸箱夹持抓取住，进而通过外部的机器人机械臂完成码垛的操作。通过进气管向托底圆杆内进行充气，气体通过气孔吹出，吹在箱体上，从而降低箱体与托底圆杆间的摩擦力，避免托底圆杆对纸箱造成磨损。

基本信息

专利标题：

一种纸箱抓取码垛的机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920995031.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN210973036U

授权日：

2020-07-10

发明人：

董立刚冯欢欢

申请人：

上海利兰机械设备有限公司

申请人地址：

上海市宝山区富联路1695号2幢-9

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

马旸

优先权：

CN201920995031.3

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00