抓取纸箱的夹手
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓取纸箱的夹手，包括机架，机架顶端设有用于连接机械臂的连接机构，机架通过水平运动机构设置支撑机构，机架通过竖直运动机构设置下压机构，抓取纸箱时，支撑机构移动到下压机构下方，下压机构向下运动，支撑机构与下压机构夹紧纸箱。本实用新型具有以下明显的优点：抓取纸箱在竖直方向上有约束，在水平方向上仅有一端约束，能够实现在没有约束端紧密堆放，简化程序过程，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
抓取纸箱的夹手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921077296.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210214144U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
黄胜利于洪金张号张元赵峰杨庆尉
申请人 ：
山东省智能机器人应用技术研究院
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市西外环南路一号正方机器人产业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921077296.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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