抓取纸箱的夹手
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓取纸箱的夹手，包括机架，机架顶端设有用于连接机械臂的连接机构，机架两侧的下方分别通过水平运动机构设置一支撑机构，机架通过竖直运动机构设置下压机构，机架的下方在两支撑机构之间设有夹紧机构，水平运动机构、竖直运动机构和夹紧机构连接到控制器，抓取纸箱时，支撑机构与所述下压机构在竖直方向夹紧纸箱，夹紧机构在水平方向夹紧纸箱。本实用新型结构紧凑，抓取稳定，能适合不同尺寸规格的纸箱，降低成本，提高效率。
基本信息
专利标题 ：
抓取纸箱的夹手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921077180.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210214143U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
黄胜利于洪金张号张元赵峰
申请人 ：
山东省智能机器人应用技术研究院
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市西外环南路一号正方机器人产业园
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921077180.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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