折叠纸箱抓取定位装置

授权

摘要

本实用新型属于纸箱包装技术领域，具体涉及一种折叠纸箱抓取定位装置，包括固定在地面上的圆筒状支撑柱，支撑柱内部设有伺服电缸，伺服电缸固定在地面上，支撑柱顶端固定有水平的长方形支撑板，支撑板中心处设有通孔，伺服电缸的伸缩杆顶端穿过通孔并在伸缩杆顶端固定有水平的长方形升降板，在支撑板四个侧面分别固定有4个竖直的挡板。本实用新型依靠伺服电缸实现纸箱垛的升高定位，升高高度精度高，有利于机械手的准确抓取；本实用新型在支撑板四个侧面分别固定有4个竖直的挡板，用于对放入码垛的阻挡限位，防止码垛的晃动移位；本实用新型圆筒状支撑柱不仅可以提供支撑功能，还能起到对伺服电缸的保护作用，防止伺服电缸被撞击损坏。

基本信息

专利标题：

折叠纸箱抓取定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021249554.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN212739847U

授权日：

2021-03-19

发明人：

李超张美龙

申请人：

锋尚绿品零碳物联技术（青岛）有限公司

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区琅琊路古城镇65号

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

卢登涛

优先权：

CN202021249554.2

主分类号：

B65G59/02

IPC分类号：

B65G59/02 B65G61/00