本实用新型公开一种小型工件抓取装置，包括工件放置板、底板和侧边卡件，所述底板上安装有工件放置板，所述侧边卡件上装有万向轴，所述万向轴与延伸臂连接，所述延伸臂与延伸臂伸缩端连接，所述延伸臂与延伸臂伸缩端上装有第二气动液压杆，所述延伸臂伸缩端的一端装有第二万向轴，所述第二万向轴与横向臂连接，所述横向臂与横向臂伸缩端连接，所述横向臂与横向臂伸缩端上装有气动液压杆，所述横向臂伸缩端的一侧装有万向轴，所述万向轴与固定杆连接，所述固定杆的一端装有紧固块，所述紧固块下方装有抓头，该小型工件抓取装置，一次能够抓取多个配件，减少了人力，节省了时间，提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。