一种抓取工件的装置
授权
摘要
本实用新型提供一种抓取工件的装置，包括驱动部件、本体、多个卡爪以及卡盘，本体与卡盘固定连接，卡盘设置有用于容纳工件的第一凹槽，卡爪与驱动部件、本体连接，驱动部件向远离本体的方向移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内。本实用新型提供的抓取工件的装置，包括多个与驱动部件、本体连接的卡爪，驱动部件向本体移动到第一位置，卡爪旋转到限位位置，卡爪的第一端将工件限制在第一卡槽内，有效解决因工件公差不稳定导致的工件抓取的装配问题，降低银圈掉落的风险；同时由于不使用真空泵，降低能耗。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取工件的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922228263.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211682177U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
胡亮陈中起舒加法
申请人 ：
大陆汽车车身电子系统(芜湖)有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市天柱山路18号
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
汤国华
优先权 ：
CN201922228263.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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