本实用新型公开了一种多工位自动抓取卸放机构，包括了夹头体、转盘和导向装置。夹头体安装在导向装置的支架上沿导向钢丝上下活动，夹头体包括有挡圈、内压环、外压环、滚珠等机件。转盘上沿同一圆周依次排列有籽晶抓取位、拉晶位和硅芯放置位。夹头体和转盘一起协调工作，保证夹头体落下时的位置与籽晶抓取位、拉晶位、硅芯放置位的其中一个相对，本机构利用夹头体的内压环和外压环的自重及滚珠的自如运动，通过驱动装置的自动控制，实现了工件的自动抓取及卸放动作。本实用新型使用于新型的硅芯炉中，可一次生长4－6根硅芯，实现了一炉次多根硅芯生长，结构简单，节省了每炉的开启准备时间及重新化料时间，提高了效率。