本实用新型公开了一种电池抓取移放机构，包括减速电机、调整组件、滑杆和底座，减速电机通过调整组件连接底座，减速电机的输出端安装有斜齿轮，斜齿轮活动连接有轮盘，轮盘的底面装配有斜齿，轮盘通过轴座连接底座，轮盘通过短圆轴活动连接有连接臂，连接臂的一端通过铰接的方式活动连接有滑块；本电池抓取移放机构，减速电机带动整个设备工作，保证滑杆只能在限位槽内前后移动，磁铁吸住的工件每次下落到一个地方这样就达到了工件准确移放的功能，移放位置精准，同时可以轻松的改变斜齿轮与轮盘的接触位置，可以减少轮盘的损耗，节约零件更换的资金，通过拧紧锁紧螺丝即可，操作方便，节能环保。