本实用新型属于抓取机构技术领域，尤其为一种自动手抓抓取机构，针对目前的抓取机构在使用时不能进行有效的抓取，可能会出现在抓取过程中脱落，造成抓取物件损坏的问题，现提出如下方案，其包括卡座，所述卡座的底侧开设有底槽，所述底槽内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有大伞齿轮，所述底槽的顶侧内壁上转动设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有小伞齿轮，所述大伞齿轮与小伞齿轮相啮合，所述螺杆的外侧螺纹套设有移动座，所述移动座的前侧与后侧均滑动连接在底槽的内壁上。本实用新型结构设计合理，方便对物件的自动抓取，并且可以有效的解决在抓取过程中容易出现物件脱落的问题。