本实用新型的工件上料设备，通过设置架体、运输装置及上料装置。在实际的应用过程中，当需要对待加工工件进行上料时，批量将待加工工件放入至由各上轨道条和各下轨道条共同围成物料放置区中，此时，电机驱动转轮转动，带动推片移动，推片推动待加工工件往靠近上料装置的方向移动，当待加工工件到达预定位置处，升降组件和横移组件将夹持组件调整至预定位置，利用机械手对待加工工件进行夹持上料。本申请上轨道条和下轨道条能够对待加工工件起到限位的作用，防止待加工工件在上料过程中发生位置偏移，同时也保证了待加工工件的上料有序性，批量对待加工工件进行上料，上料效率高。