本实用新型公开了一种工件打磨设备，包括机架；加工装置，能够左右滑动地设置于机架上，包括有端面磨盘和驱动端面磨盘转动的第一驱动机构；往返机构，连接加工装置并能够驱动加工装置左右往复运动；上料装置，能够上下滑动地设置与机架上，包括活动夹具、驱动活动夹具前后滑动以靠近或远离端面磨盘的推动机构；升降装置，连接上料装置并能够驱动上料装置上下移动。根据本实用新型的工件打磨设备，工作人员通过升降装置调节上料装置的高度，使活动夹具位于端面磨盘加工范围内，把工件装夹在活动夹具上，通过推动机构把工件向前推进，靠近端面磨盘进行毛刺或粗糙面的打磨，自动打磨过程中工作人员远离磨盘更加安全，且打磨效率更高。