本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是柱状工件打磨设备。该打磨设备包括升降机构、升降平台、打磨头、传动机构、皮带、定位台、侧板、侧打磨头，所述升降机构的活塞杆端固定有升降平台，升降平台的底部固定有数个打磨头，定位台位于升降平台下方，升降平台上设有数个用于放置柱状工件的圆形定位槽，传动机构上安装有皮带，皮带位于定位台上方，定位台上固定有数个侧板，侧板上固定有侧打磨头。该实用新型通过升降平台来带动打磨头升降。通过传动机构来带动皮带进行传动，利用皮带的传动来带动柱状工件进行轴向旋转。柱状工件旋转，就能使得工件与打磨头进行摩擦打磨。本申请提高了工件打磨的效率，简化了结构。