本实用新型涉及机械爪设备技术领域，提供了一种柱状工件机械爪，包括U形板，U形板的下端设置有两个平行的滑块，两个滑块上滑动连接有两个平行安装滑板，安装滑板与滑轨垂直分布，安装滑板的下端设置有多个手爪，两个安装滑板上的手爪之间设置有同一个工件本体，所述U形板的上端连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的夹爪在夹取柱状工件时夹取效果不佳，容易脱落的问题，本实用新型通过简单的结构组合，提高了夹爪与工件的接触面积，提高了夹持效果，防止脱落，同时通过设置多个夹爪同时夹取工件，再次提高夹取效果，具有很强的实用性。