本实用新型提供一种机械工件打磨设备，属于打磨设备技术领域，该机械工件打磨设备包括箱体、第三电机和打磨盘，所述箱体的内侧面固定连接有挡板，所述箱体的内侧壁固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端通过转轴转动连接有第一夹持块。该机械工件打磨设备，将需要打磨的机械工件放至第一夹持块和第二夹持块的中部，调节第一伸缩杆使第一夹持块和第二夹持块对机械工件进行夹持，可以适应不同长度的机械工件加工，第一电机可以使转动机械工件需要打磨的面，启动第三电机后调整第二伸缩杆，使打磨盘与机械工件的表面接触进行打磨，通过第三电机驱动螺纹杆，打磨盘可以在机械工件表面来回打磨，使用灵活方便。