本实用新型公开了一种工件打磨用机器人，属于工件加工机器人技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有打磨机械臂主体，所述底座的上表面还设置有支撑板a和支撑板b，所述支撑板a固定安装在底座的上表面，所述支撑板b滑动安装在底座的上表面，所述支撑板b的左侧面与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆固定安装在底座的上表面；通过设置抽风罩、风机、储水箱和过滤网，风机通过抽风罩抽取打磨过程中掺杂有碎屑的气体进入到储水箱内，利用储水箱内的水进行过滤去除碎屑，利用过滤网对排出储水箱的气体进一步过滤，除尘效果好，有效避免碎屑掺杂在空气中四散的问题，保证了工作环境的良好。