本实用新型公开了一种基于工业机器人的工件集成打磨系统，包括导轨、传输工作台、数据采集系统、上位机控制系统、防尘屋和打磨机器人；导轨上设置有传输工作台和待加工工件，传输台可沿导轨移动；数据采集系统用于采集待加工工件的加工数据，并上传至上位机控制系统，然后与打磨机器人通信连接，用于控制打磨机器人的加工过程；传输工作台沿导轨将已经采集加工数据的待加工工件输送到防尘屋中，打磨机器人设置于防尘屋中。本实用新型提供的打磨系统通过将工件数据传输到上位机控制系统，生成机器人加工指令，送至两台打磨机器人；根据待打磨工件的实际尺寸和打磨需要，灵活选择工作方式，提高了整个打磨系统的自动化程度，有效提高打磨效率。