基于2D视觉相机的工件打磨系统
授权
摘要
本实用新型提供基于2D视觉相机的工件打磨系统，包括进料小车、出料小车、第一输送导轨、第二输送导轨、运输机器人、打磨机器人、打磨平台，进料小车放置在第一输送导轨上，出料小车放置在第二输送导轨上，第一输送导轨在第二输送导轨一侧，运输机器人、打磨机器人以及打磨平台均放置在第一输送导轨和第二输送导轨之间，打磨机器人和运输机器人放置在打磨平台两侧，打磨机器人包括第一机器臂、打磨设备，打磨设备安装在第一机器臂顶端，打磨设备上安装有2D视觉相机，2D视觉相机与外部工控机连接。本实用新型的基于2D视觉相机的工件打磨系统，克服了原有打磨装置的自动打磨方式存在通用性差的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于2D视觉相机的工件打磨系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022374384.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN214292474U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
薛义权何艳兵李志成陈军帅罗家植姚桂坪
申请人 ：
广州瑞松智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区瑞祥路188号
代理机构 ：
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
戴文仪
优先权 ：
CN202022374384.7
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B41/00 B24B49/12 B25J11/00 G01B11/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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