基于机器视觉的全自动打磨系统
授权
摘要
本实用新型公开了本实用新型首先提出了一种基于机器视觉的全自动打磨系统，包括：工件装夹平台，用于装夹定位待打磨工件；打磨装置，包括安装在所述工件装夹平台一侧的工业机器人，所述工业机器人上安装设有用于打磨所述待打磨工件的打磨执行装置；机器视觉图像系统，用于采集所述待打磨工件的待打磨面的图像数据；上位机控制系统，所述上位机控制系统根据所述机器视觉图像系统采集得到的所述待打磨面的图像数据，建立所述待打磨面的三维模型，并得到所述待打磨面的打磨轨迹；机器人控制柜，所述机器人控制柜接收来自所述上位机控制系统的打磨控制指令，并控制所述工业机器人按照所述打磨轨迹执行打磨动作。
基本信息
专利标题 ：
基于机器视觉的全自动打磨系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920572620.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209811886U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
郭杰向守兵胡明华雷刚陈昌海陈亮肖铁忠郭武士韩凌峰郭欣彭林王涛
申请人 ：
四川工程职业技术学院
申请人地址 ：
四川省德阳市泰山南路二段801号
代理机构 ：
重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡小龙
优先权 ：
CN201920572620.0
主分类号 ：
B24B1/00
IPC分类号 ：
B24B1/00 B24B19/00 B24B41/06 B24B49/12 B24B51/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B1/00
磨削或抛光的工艺；与此工艺有关的所用辅助设备
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN209811886U.PDF
PDF下载
