一种打磨机器人及工件打磨系统
授权
摘要
本实用新型涉及机器人结构设计技术领域，提供一种打磨机器人及工件打磨系统，包括机械臂、力传感器、第一可拆型紧固组件和打磨机，力传感器安装在在机械臂末端，第一可拆型紧固组件分别与力传感器和打磨机可拆卸的固定连接，通过第一可拆型紧固组件以可拆卸方式连接力传感器和打磨机，能够降低打磨机安装在力传感器上的难度，方便在力传感器上拆装第一可拆卸紧固组件和在第一可拆卸紧固组件上拆装打磨机，有利于力传感器适配不同规格的打磨机。
基本信息
专利标题 ：
一种打磨机器人及工件打磨系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921241110.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210650053U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
李淼闫琳杨帆付中涛王志文艾胜郑萌
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜展志
优先权 ：
CN201921241110.1
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B49/16 B24B41/06 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210650053U.PDF
PDF下载
