夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手，包括：第一罩壳；油缸，油缸固定安装在所述第一罩壳内；第二罩壳，第二罩壳位于第一罩壳的下方，第一罩壳与第二罩壳之间通过转接板隔开；卡盘，卡盘固定安装在第二罩壳内；卡盘内活动设置一中仁，中仁上滑动设置若干卡爪，若干卡爪还滑动设置在卡盘上，卡爪上固设有爪头；所述油缸的活塞杆与一连接杆固定连接，连接穿过所述转接板与所述卡盘内的中仁固定连接，油缸工作时，所述活塞杆通过所述连接带动所述中仁做伸缩运动，以实现若干所述卡爪同时做向内收紧或向外张开的动作，解决了现有的标准化抓手难以适用于恶劣的打磨工况、打磨切削力大、打磨精度要求高等要求的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
夹持圆形特征工件的机器人打磨抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921181236.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-25
授权号 ：
CN210335580U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
虞龙友杨杰
申请人 ：
德屹智能科技（扬州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区大桥镇白沙中路1号（科技大厦）
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN201921181236.4
主分类号 ：
B24B41/06
IPC分类号 ：
B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
B24B41/06
工件支架，如可调中心架
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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