圆桶抓手
授权
摘要
本实用新型公开了圆桶抓手，包括安装板，所述安装板两侧分别安装有第一夹持部、第二夹持板，所述第二夹持板与所述安装板固定连接，所述第一夹持部与所述安装板滑动连接，所述第二夹持板侧壁上部与托爪气缸转动连接，所述第二夹持板下部与托爪固定板转动连接，所述托爪固定板底部与托爪固定连接，所述托爪气缸推杆端与所述托爪固定板靠近托爪的一端转动连接，所述安装板固定有第一气缸，所述第一气缸与推块固定连接，所述第一夹持部与吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定架底部安装有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，在对圆桶码垛过程中，托住圆桶底部并将托爪用电磁吸盘吸住，抓取时不容易脱落。
基本信息
专利标题 ：
圆桶抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020874954.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN212355729U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
马劲鹏张立金喆王品悦杨经保白建军张庆李刚程田强
申请人 ：
天津施格自动化科技有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区南开三马路37号3A28室
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
张亚娟
优先权 ：
CN202020874954.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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