自动分拣装置
授权
摘要

本实用新型提供了一种自动分拣装置,涉及工件自动分拣技术领域,包括主控制器、机械臂机构、磁吸板和磁吸控制器;磁吸控制器与主控制器连接;机械臂机构与主控制器连接;磁吸板安装在机械臂机构上,机械臂机构用于带动磁吸板移动;磁吸板上设置有多个磁吸点,多个磁吸点分别与磁吸控制器连接,磁吸控制器用于控制磁吸点的充磁或者消磁,以使充磁的多个所述磁吸点与工件的形状相对应。机械臂机构能够带动磁吸板移动,磁吸控制器能够控制磁吸板上多个磁吸点的充磁和消磁,以使充磁的磁吸点构成的形状与工件的形状相对应,更加精确地吸附工件,避免发生同时吸附多个工件的情况,提高分拣效率。

基本信息
专利标题 :
自动分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020449291.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-31
授权号 :
CN211839127U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
郭承志董西伟韩雷
申请人 :
三一机器人科技有限公司
申请人地址 :
北京市昌平区北清路8号6幢3层319
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
肖苏宸
优先权 :
CN202020449291.3
主分类号 :
B07C5/36
IPC分类号 :
B07C5/36  B25J15/06  B25J9/16  B07C5/34  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/36
以其分配方式为特征的分选装置
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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