自动分拣机
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型公开一种自动分拣机,包括:机架;物料盒缓存架,设置在机架一侧,用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒;分拣单元,设置在机架中部,包括六轴机器人,用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送;物料分拣振动单元,设置在机架另一侧;视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方;物料输出单元,设置在物料分拣振动单元一侧。本实用新型通过视觉分析单元和物料分拣振动单元对物料盒内的元器件进行分析识别、分散;并利用六轴机器人手臂完成元器件的捡取等动作,替代了传统的人工分拣。

基本信息
专利标题 :
自动分拣机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921931720.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-09
授权号 :
CN211160765U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
刘羽刘亚涛
申请人 :
北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请人地址 :
北京市丰台区海鹰路1号院1号楼906室
代理机构 :
北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张岱
优先权 :
CN201921931720.4
主分类号 :
B07C5/34
IPC分类号 :
B07C5/34  B07C5/02  B07C5/36  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-12-18 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B07C 5/34
登记生效日 : 20201208
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 北京中鼎昊硕科技有限责任公司
变更后权利人 : 江苏盛鼎宇自动化有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100070 北京市丰台区海鹰路1号院1号楼906室
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市太湖东路9号澹台湖大厦(武珞科技园)1011-1室
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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