一种自动化分拣线用机械抓手
授权
摘要

本实用新型公开了一种自动化分拣线用机械抓手,包括伺服电动缸和安装管,所述伺服电动缸的底座固定安装在固定板上,且伺服电动缸的伸缩杆底部与连杆固定连接,固定框下端与载板固定连接,且载板的右下侧固定连接有铰接块,同时铰接块上铰接有右连接臂,载板的右上端通过机座固定安装有电机装置,右连接臂的左侧铰接有传动杆,且右连接臂的下侧固定连接有固定块,同时夹爪的上端安装在固定块内部;所述安装管上固定连接有安装管,且安装管内部固定连接有滑槽。该自动化分拣线用机械抓手,具有齿轮带动齿条向上移动,使得两组夹爪在传动杆的作用下对物件进行夹持作业,结构紧凑,维修方便,使用安全可靠,成本低的特点。

基本信息
专利标题 :
一种自动化分拣线用机械抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921868079.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-01
授权号 :
CN211639970U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
项卫锋丁明毛文艳张东东
申请人 :
安徽宇锋智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区合安路边办公楼
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
汤东凤
优先权 :
CN201921868079.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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