一种涡旋用机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种涡旋用机械抓手，包括圆筒，圆筒上端面固定设有安装座，圆筒顶壁上固定设有第一固定模块，第一固定模块下侧水平设有第二固定模块，第二固定模块通过升降组件和第一固定模块连接，第二固定模块下侧竖直对称设有两个抓臂，两个抓臂上端均通过转动组件和第二固定模块固定连接，两个抓臂截面均呈倒三角形，圆筒下端面设有与两个抓臂位置对应的条形限位口，第二固定模块下侧设有与两个抓臂位置对应的弹性限位组件。本实用新型中的机械手可以实现基本的夹取，移动和松开动作的基础功能，还具有涡旋时松动抓取的功能，让夹取物体处于松动状态，便于进行涡旋操作。
基本信息
专利标题 ：
一种涡旋用机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021260963.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN213054882U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
张业平刘继宇
申请人 ：
苏州创新通用色谱仪器有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区金门路15号1幢501室
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张励
优先权 ：
CN202021260963.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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