一种工业机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括连接固定盘，所述连接固定盘用于与机器人连接，所述连接固定盘上安装有保护外柱，所述保护外柱内部留有空间用于安装气缸，所述气缸的活塞连接有气缸调节伸缩连接轴，所述气缸调节伸缩连接轴下端连接有抓手连接盘，所述抓手连接盘上安装有若干个抓手装置。本实用新型提供的工业机器人抓手，通过设置有保护外柱对气缸有一定的防护，且结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021124536.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-17

授权号：

CN212978392U

授权日：

2021-04-16

发明人：

梁国健韦莹君韦吉塔彭超扬黄世龙关意帆韦安成

申请人：

柳州职业技术学院

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市官塘大道16号

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：

王攀

优先权：

CN202021124536.1

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/00