高安全性工业机器人抓手部件

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种高安全性工业机器人抓手部件。所述高安全性工业机器人抓手部件包括抓手部件本体；四个活动件，四个所述活动件均设置在所述抓手部件本体上；两个衔接侧板，两个所述衔接侧板固定安装在四个所述活动件上；两个定向板，两个所述定向板分别固定安装在两个所述衔接侧板的顶部；四个限滑杆，四个所述限滑杆固定安装在两个所述定向板的底部；两个架接板，两个所述架接板分别滑动安装在相对应的两个所述限滑杆上；两组插爪组件，两组所述插爪组件分别固定安装在两个所述架接板的底部。本实用新型提供的高安全性工业机器人抓手部件具有插爪组件能进行高度微调、适应性更广、使用方便的优点。

基本信息

专利标题：

高安全性工业机器人抓手部件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020891491.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-25

授权号：

CN212578638U

授权日：

2021-02-23

发明人：

张晓梅

申请人：

张晓梅

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区顺通路65号1-2-1

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020891491.4

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08