一种带有缓冲的工业机器人抓手

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摘要

本实用新型公开了一种带有缓冲的工业机器人抓手，包括支撑座、第一电动伸缩杆和固定座，所述支撑座的底部安装有电机，且电机的下方安装有竖杆，所述第一电动伸缩杆安装在竖杆的外侧位置，且第一电动伸缩杆的末端安装有连接块，所述固定座的内部贯穿安装有连接块，且限位槽的内侧安装有夹持板，所述夹持板的外表面连接有连接杆，且连接杆的下方安装有承载杆，所述承载杆的底部安装有承载板，所述支撑板的底部安装有压板，且压板的内部贯穿安装有螺杆，所述夹持板的内表面粘贴连接有橡胶垫。该带有缓冲的工业机器人抓手，不仅具有缓冲功能，能够避免工件在夹取的过程中破损，而且能够防止工件掉落。

基本信息

专利标题：

一种带有缓冲的工业机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022065815.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-21

授权号：

CN213054890U

授权日：

2021-04-27

发明人：

姚胜昶杨太德章勇杜振龙周振华

申请人：

苏州信息职业技术学院

申请人地址：

江苏省苏州市吴江区鲈乡南路1237号

代理机构：

苏州铭恒知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

左涛

优先权：

CN202022065815.1

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02