一种带有缓冲的工业机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种带有缓冲的工业机器人抓手,包括支撑座、第一电动伸缩杆和固定座,所述支撑座的底部安装有电机,且电机的下方安装有竖杆,所述第一电动伸缩杆安装在竖杆的外侧位置,且第一电动伸缩杆的末端安装有连接块,所述固定座的内部贯穿安装有连接块,且限位槽的内侧安装有夹持板,所述夹持板的外表面连接有连接杆,且连接杆的下方安装有承载杆,所述承载杆的底部安装有承载板,所述支撑板的底部安装有压板,且压板的内部贯穿安装有螺杆,所述夹持板的内表面粘贴连接有橡胶垫。该带有缓冲的工业机器人抓手,不仅具有缓冲功能,能够避免工件在夹取的过程中破损,而且能够防止工件掉落。
基本信息
专利标题 :
一种带有缓冲的工业机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022065815.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-21
授权号 :
CN213054890U
授权日 :
2021-04-27
发明人 :
姚胜昶杨太德章勇杜振龙周振华
申请人 :
苏州信息职业技术学院
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区鲈乡南路1237号
代理机构 :
苏州铭恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
左涛
优先权 :
CN202022065815.1
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213054890U.PDF
PDF下载