一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手
授权
摘要

本实用新型提供一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手,涉及工业机器人配件技术领域。该用于工业生产搬运线的工业机器人抓手,包括连接组件,连接组件的下端固定连接有驱动箱,驱动箱的下端设置有转动轴,转动轴的下端设置有连接底板,连接底板的左端设置有左竖向支撑板,连接底板的右端设置有右竖向支撑板,连接底板的左端设置有左支撑架,连接底板的右端设置有右支撑架。该用于工业生产搬运线的工业机器人抓手通过左夹持板、右夹持板、左第一气缸、右第一气缸、左夹手和右夹手的相互配合,可以对不同外形不同重量的货物进行夹持搬运,不需要在搬运不同种类的货物时更换抓手,节省了操作工人的时间,有利于工业生产搬运线的高效运行。

基本信息
专利标题 :
一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122373793.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-29
授权号 :
CN216634412U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
张京州
申请人 :
爱夫迪(沈阳)自动化科技有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区创新二路39-1号604室
代理机构 :
重庆创新专利商标代理有限公司
代理人 :
李智祥
优先权 :
CN202122373793.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  B65G47/90  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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