一种工业生产用机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业生产用机器人,包括底座和控制座,所述控制座上通过螺栓固定控制面板,底座上安装旋转的转盘,转盘的表面上固定三轴机器臂;所述三轴机器臂的前端口上焊接横板,横板侧面中心处焊接支撑杆,支撑杆两侧对称固定有焊接在横板上的第一连接架和第二连接架。本工业生产用机器人,在夹持大的物品时,两头气缸的气缸杆向外伸长后,夹具也就张开在收缩后,将大的物体夹持起来,在夹持特殊的物体时,气泵首先会向气囊内充气,让橡胶板从夹具上弹出来,保持气囊内气压的稳定,然后两头气缸的气缸杆向外伸长后,橡胶板与物体两端相接触,由于不是硬度的材质,既可以提高夹持的牢固度,也避免造成损坏。
基本信息
专利标题 :
一种工业生产用机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920687421.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-14
授权号 :
CN209999211U
授权日 :
2020-01-31
发明人 :
欧阳詹凤
申请人 :
长春维顶机器人有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市经济开发区中意国际B座1026号房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920687421.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-01-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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