一种工业生产用产品夹取机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，安装板下端固定连接有活动架，活动架横向设置有转轴，活动架外侧设置有电机，电机动力输出端与转轴一侧固定连接，转轴贯穿连接固定块，固定块上端设置有T型限位块，固定块下端固定设置有第一液压泵，第一液压泵下端连接有连接板，连接板下端固定连接夹取装置，夹取装置一侧固定设置有固定板，固定板外侧固定设置有吸盘，夹取装置内设第二液压泵。本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。

基本信息

专利标题：

一种工业生产用产品夹取机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920390646.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-26

授权号：

CN209815129U

授权日：

2019-12-20

发明人：

王坤

申请人：

王坤

申请人地址：

湖北省咸宁市赤壁市赤马港街道东洲大道博园澜郡1-1104室

代理机构：

北京和联顺知识产权代理有限公司

代理人：

李素红

优先权：

CN201920390646.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90