取杯机器人及取杯夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种取杯机器人及取杯夹爪。取杯夹爪包括夹爪本体以及驱动件。夹爪本体设有用于容纳杯体的容纳腔，沿重力方向，容纳腔的直径呈递减趋势，容纳腔的腔壁为与杯体相匹配的锥形面。驱动件夹爪本体驱动连接，驱动件用于驱动夹爪本体夹取或松开杯体。上述取杯夹爪在夹持杯体时，取杯夹爪与杯体形成面接触，扩大了取杯夹爪与杯体的接触面积，避免了杯体局部压力过大导致的变形问题，使得取杯夹爪能更稳固地夹持杯体。
基本信息
专利标题 ：
取杯机器人及取杯夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922190192.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211565952U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
王志凯吴啟菡
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
卢璐
优先权 ：
CN201922190192.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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