本实用新型公开了一种制杯机取杯机械手的取杯机构，包括安装板和支撑架，安装板上设置有连接组件，连接组件由一个卡槽、一个连接板、一个卡块、两个方孔、两个连接杆、两个支撑板、两个方杆和两个弹簧组成，连接板和支撑架之间设置有调节组件，调节组件由连接座、转轴、通孔、弧形齿条、支撑块、第二螺纹杆、连接块和卡条组成，连接座的数量为两个，支撑架的底部设置有若干个吸嘴。本实用新型通过螺栓将安装板固定到机械手上后，向两侧拉动支撑板使两个支撑板带动两个方杆与两个方孔分离，随后向安装孔方向推动连接板再向上拉动连接板使卡块与卡槽分离即可将连接板和支撑架取下，从而便于工作人员对该取杯机构进行维护。