一种高速取杯机械手
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种高速取杯机械手，包括传动框架、升降框架、输送装置和设于升降框架顶部的取杯臂，升降框架底部纵向往复运动设于传动框架内，传动框架内两端垂直设有第一、第二导向杆，升降框架底部沿第一、第二导向杆滑动，传动框架内部设有平移驱动装置和升降驱动装置，平移驱动装置驱动传动框架在水平运动，升降驱动装置驱动升降框架沿第一导向杆、第二导向杆运动。本实用新型将传动框架与升降框架一体设置，并且可在水平面内同步平移，实现取杯臂在平面和垂直面内移动，在平移方向上无须过长的行程，升降结构行程短，使得取杯、送杯速度快且快速往复运动时整体结构振幅小，结构紧凑性能稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种高速取杯机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020517409.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212498915U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李团生
申请人 ：
李团生
申请人地址 ：
江西省赣州市宁都县梅江镇西厢村3号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张泽思
优先权 ：
CN202020517409.1
主分类号 ：
B29C51/26
IPC分类号 ：
B29C51/26 B29C51/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C51/00
热成型，例如在相配的模型中或用深拉延成型板材；所用的设备
B29C51/26
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
