本实用新型公开了一种夹取凝血杯的机械手，包括第一支撑板和支撑顶板，所述第一支撑板一端的外壁开设有竖直设置的第一凹槽，且第一凹槽的内壁安装有竖直设置的第一电动导轨，第一电动导轨一端的外壁滑动连接有第一电动滑块，第一电动滑块一端的外壁安装有第三支撑板，所述第三支撑板一端的中部外壁通过螺栓与支撑顶板一端的外壁连接，所述支撑顶板的底部中央外壁开设有第二凹槽，且第二凹槽的内壁安装有第二电动导轨。本实用新型提出的一种夹取凝血杯的机械手，通过在两个弧形夹板和两个第二支撑板之间设置有弹簧，可以由弹簧对弧形夹板进行有效的缓冲，避免夹持力度过大而对凝血杯造成损坏，提高了夹持的安全性。